Минералогический музей основан 18 июля 1960 г. приказом начальника Бурятского геологического управления с целью систематизации, обобщения и хранения, отобранных в процессе геологического изучения Бурятии образцов пород и минералов, а так же ознакомления населения с геологией и полезными ископаемыми территории Бурятии.
В выставочных залах (в витринах и запасниках) — минералы, кристаллы, поделочные камни, руды золота и коллекционные материалы из многих регионов бывшего Советского Союза и мира, руды месторождений Бурятии. Кроме того, образцы ископаемой флоры и фауны от голоцена до докембрия со всей территории Бурятии, паспорта коллекций и описание шлифов, книги писателей и поэтов — геологов, раритетная геологическая литература — первые исследования, первые геологические карты.
Во всех залах выставлены картины, эстампы и панно художников-геологов — всего 44 наименования.
Геологический музей располагается по улице Ленина в здании Геологического управления.
Рядом с музеем располагается магазин «Самоцветы», где туристы могут увидеть и приобрести сувениры и украшения из местных драгоценных камней, выполненные в национальном стиле.
Экспозиция интересна не только для специалистов по геологии, но и для широкого круга посетителей, имеющих возможность через экспонаты музея заглянуть в кладовую земли.
г. Улан-Удэ, ул. Ленина 57